Download - Scheib Elektrotechnik GmbH

U/f-Kennlinie und Flußvektorsteuerung
Die Drehzahlsteuerung für Drehstrommotoren hat sich in den
letzten Jahren aus zwei verschiedenen Steuerprinzipien
entwickelt:
• die normale U/f-Steuerung und
• die Flußvektor-Steuerung.
Je nach den konkreten Anforderungen an Antriebsleistung
(Dynamik) und Genauigkeit haben beide Methoden ihre Vorund
Nachteile.
Die U/f-Kennlinie-Steuerung hat ihre Begrenzung im Drehzahlregelbereich.
Er liegt im gesteuerten Bereich bei ca. 1:20. Bei
niedrigen Drehzahlen ist eine alternative Steuerungsstrategie
(Kompensationen) notwendig.
Der Vorteil liegt jedoch in der
• relativ einfachen Anpassung des Frequenzumrichters an
den Motor
• Robustheit gegen Stoßlast im gesamten Drehzahlbereich.
Bei Flußvektorantrieben muß eine genaue Anpassung des Frequenzumrichters
an den Motor vorgenommen werden. Dies
erfordert genaue Kenntnisse über den zu steuernden Drehstrommotor.
Eine zusätzliche Komponente für das Rückführsignal
ist notwendig.
Hier liegt der Vorteil
• in der schnellen Reaktion auf Drehzahländerungen und im
großen Regelbereich
• im besseren dynamischen Verhalten bei Drehrichtungumkehrungen
• in einer Steuerstrategie für den gesamten Drehzahlbereich
Für den Anwender ist die optimale Lösung eine Motor-Drehzahlsteuerung,
die die stärksten Eigenschaften beider Strategien
in sich vereint. Merkmale wie Stabilität gegen schrittweise
Be-/Entlastung über den gesamten Drehzahlbereich, eine typische
Stärke des »U/f-gesteuerten« Drehstrommotors, und
schnelles Ansprechen auf Änderungen in der Solldrehzahl (bei
feldorientierter Steuerung) sind offensichtliche Anforderungen
an künftige Motor-Drehzahlsteuerungen. Eine neue Steuerstrategie,
die durch Kombination der robusten Eigenschaften der
U/f-Steuerung mit der höheren, dynamischen Leistung der feld-
116 KAPITEL 3: FREQUENZUMRICHTER UND DREHSTROMMOTOR