Download - Scheib Elektrotechnik GmbH

Wenn das Moment und die Beschleunigungsverhältnisse einer
Anlage zu berechnen sind, ist es ein Vorteil, alle Massen und
Trägheiten in ein gesamtes Trägheitsmoment auf der Motorachse
zu verlegen.
ω 2
2 ω 3
2
J = J 1 + J 2 ×( ) + I 3 ×( ) + …
ω 1 ω 1
J 1 :
J 2 , J 3 :
ω 1 :
ω 2 , ω 3 :
eigenes Trägheitsmoment
des Motors usw.
die einzelnen Trägheitsmomente
im System
Winkelgeschwindigkeit des
Motors usw.
Winkelgeschwindigkeit der
einzelnen rotierenden
Körper usw.
Arbeit und Leistung
Die Arbeit, die ein Motor bei einer geradlinigen Bewegung ausführt,
läßt sich als Produkt der Kraft in der Bewegungsrichtung
»F« und dem Abstand »s«, den der Körper bewegt wird, errechnen.
W = F × s
Bewegungslänge: s Maßeinheit: [m]
Arbeit: W Maßeinheit: [W × s]
Bei rotierenden Bewegungen wird die Arbeit als Produkt von
Moment M und der Winkeldrehung (ϕ) berechnet. Eine Umdrehung
= 2 × π [rad].
W = M × ϕ
Winkeldrehung: ϕ Maßeinheit: Winkeländerung
1 Umdrehung = 2 × π [rad]
Die Arbeit, die von einem Transportsystem verrichtet wird,
steigt mit der Zeit. Diese hat daher keinen maximalen Wert und
ist keine einsetzbare Berechnungsgröße.
Die Leistung P gibt die Arbeit per Zeiteinheit an und hat einen
maximalen Wert.
Bei einer gradlinigen Bewegung wird die Leistung als Produkt
der Kraft in der Bewegungsrichtung und der Bewegungslänge
per Zeiteinheit, der Geschwindigkeit »v«, berechnet.
P = F × V
Maßeinheit: [W]
Entsprechend gilt für rotierende Bewegungen, daß die Leistung
als Produkt von Moment und Bewegungslänge per Zeiteinheit,
Winkelgeschwindigkeit ω, berechnet wird.
P = M × ω
Maßeinheit: [W]
ANHANG I: ALLGEMEINE MECHANISCHE THEORIE 161