Download - Scheib Elektrotechnik GmbH

n 2 – n 1
tacc = J ×
(Macc – M reib ) × 9,55
n 2 – n 1
tdec = J ×
(Mdec + M reib ) × 9,55
J ist das Trägheitsmoment der Motorwelle.
M reib ist das Reibungsmoment der Anlage.
M acc ist das Überschußmoment, das für die Beschleunigung
verwendet wird.
M dec ist das Bremsmoment, das entsteht, wenn die Geschwindigkeitsreferenz
herabgesetzt wird.
n 1 ; n 2 sind die Drehzahlen bei den Frequenzen f 1 und f 2 .
Wenn der Frequenzumrichter für kurze Zeit ein Übermoment
zuläßt, werden die Beschleunigungs- und Verzögerungsmomente
in der Berechnung mit dem Nennmoment M des Motors angesetzt.
In der Praxis haben Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
meist die gleiche Größe.
Beispiel
J = 0,042 kgm 2 n 1 = 500 min –1 n 2 = 1000 min –1
M reib = 0,05 × M N M N = 27 Nm
t acc = J ×
n 2 – n 1
= 0,042 ×
1000 – 500
= 0,1 [s]
(M acc – M reib ) × 9,55 (27,0 – (0,05 × 27,0)) × 9,55
Bremsbetrieb
Beim Herabsetzen der Geschwindigkeitsreferenz wirkt der
Motor als Generator und bremst. Die Bremsverzögerung ist von
der Größe der abgegebenen Motorleistung abhängig.
Motoren, die direkt am Versorgungsnetz angeschlossen sind,
liefern die Bremsleistung zurück ins Netz.
Bei Steuerung des Motors durch einen Frequenzumrichter wird
die Bremsleistung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters
gespeichert. Übersteigt die Bremsleistung die Verlustleistung
des Frequenzumrichters, erfolgt ein Anstieg der Spannung im
Zwischenkreis.
Die Zwischenkreisspannung kann ansteigen, bis der Frequenzumrichter
aus Sicherheitsgründen ausschaltet. Es kann daher
notwendig werden, den Zwischenkreis mit einem Bremsmodul
128 KAPITEL 3: FREQUENZUMRICHTER UND DREHSTROMMOTOR