Einführung in die Methoden der Künstlichen Intelligenz - Goethe ...

1.6 Intelligente Agenten
Agent
Sensoren
Beobachtungen
Agentensteuerung
Umgebung
Aktuatoren
Aktionen
Er macht Beobachtungen (Messungen, percept). Die (zeitliche) Folge seiner Beobachtungen
nennt man Beobachtungssequenz (percept sequence). Er kann mittels seiner Aktuatoren
Aktionen ausführen, die die Umgebung, evtl. auch seine Position, beeinflussen. Wenn
man das Verhalten des Agenten allgemein beschreiben will, dann kann man das als
Agentenfunktion: {Beobachtungsfolgen} → {Aktionen}.
beschreiben.
Diese Agentenfunktion kann man durch das Agentenprogramm definieren. Prinzipiell
kann man diese Funktion durch eine vollständige Tabelle beschreiben, oder durch einen
Algorithmus.
Beispiel 1.6.1 (Staubsaugerwelt (Russell & Norvig, 2010)). Das ist nur eine Modellwelt, die
man variieren kann, um die Problematik und die Effekte zu illustrieren, und anhand derer man
sich leichter verdeutlichen kann, welche Konzepte eine Rolle spielen.
Der einfachste Fall ist wie folgt modelliert:
• Es gibt nur zwei Orte an denen sich der Agent (Staubsauger) aufhalten kann: Quadrate A
und B (bzw. Räume A, B)
• Jedes Quadrat kann Dreck enthalten oder nicht. Der Agent kann nur sehen, ob das Quadrat
in dem er sich aufhält, dreckig ist: Sauber/ Dreckig, D.h. seine Beobachtung ergibt einen
Booleschen Wert.
• Die mögliche Aktionen des Agenten sind: InsAndereQuadrat, Saugen und NichtsTun.
A
B
Einige implizite Annahmen sind in diesm Modell versteckt:
M. Schmidt-Schauß & D. Sabel, Skript KI, WS 2012/13 15 Stand: 15. Oktober 2012