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134 EL IMPACTO DE LOS FONDOS MIXTOS EN EL DESARROLLO REGIONAL en FPGA, con el objetivo de evitar un acondicionamiento externo de señales en los sensores. Esta metodología se presenta en Soto-Zarazúa et al. (2007). Se desarrolló también un sistema de supervisión inalámbrico para granjas acuícolas usando microcontroladores. La administración y control de comunicación lo lleva a cabo una unidad centralizada con ayuda de un computador, que es el módulo de control; vía inalámbrica se comunica con módulos de campo que registran la información de sus elementos de medición, de manera que se forma una red de comunicación entre todos estos módulos, los cuales se componen principalmente de un microcontrolador programado en lenguaje C y un transceptor inalámbrico. Detalles del sistema se presentan en Duarte-Correa et al., (2008). Este sistema es complementado con una estrategia de control distribuido SCADA que viene de las siglas ‘’Supervisory Control And Data Acquisition’’, es decir, ‘’Adquisición de datos y control por supervisión’’ (Ramírez- Rodríguez et al., 2008). A grandes rasgos, un sistema SCADA es un conjunto de utilidades de software y hardware especialmente diseñadas para el monitoreo y control de procesos de forma automática y manual; dicha aplicación ha sido mejorada con el desarrollo de un servidor embebido en microcontroladores de alto desempeño, para integrar aplicaciones de Internet (Mendoza- Mondragón, 2010). En este tipo de sistemas existe una computadora que efectúa tareas de supervisión y gestión de alarmas, así como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicación se realiza mediante buses o redes. Un sistema SCADA debe ser de arquitectura abierta, de tal manera que puedan ser expandibles, además deben tener la posibilidad de comunicarse con el exterior con medios estandarizados. Los sistemas SCADA sor capaces de manipular e interpretar los datos obtenidos mediante criterios basados en reglas. Las tareas principales del sistema SCADA son: adquisición y procesamiento de datos, presentación en pantalla de la información adquirida, supervisión y control, un registro de incidencias, generación de históricos, ejecución de programas que modifiquen los parámetros de control, programación numérica que permita realizar cálculos aritméticos. En los sistemas de automatización se han integrado interfaces gráficas de usuario (GUI), que permiten la fácil interacción entre el usuario y sistema de automatización, ya que entre más compleja es la estrategia de control, los parámetros a integrar son también más complicados y, por lo tanto, demanda también de personal capacitado para su uso. El desarrollo se presenta en Reyes-González et al., (2008a). Para las estrategias de control que se han diseñado en los sistemas de automatización inteligente e integrados por software y hardware de desarrollo específico, se consideran desde la técnica básica, simple y comúnmente usada para el control de invernaderos ON/OFF (Reyes-González et al., 2008b) para versiones básica-media V1.0, hasta técnicas
EL IMPACTO DE LOS FONDOS MIXTOS EN EL DESARROLLO REGIONAL de control clásico con controles PID y técnicas de control moderno-inteligente, como son el Fuzzy-Logic-Control (Soto-Zarazúa et. al., 2010a, b) para versiones avanzadas V1.0 y V2.0, hortícola y acuícola respectivamente. Los desarrollos descritos en esta parte son integrados en los sistemas de automatización, formando así sistemas modulares que permiten la formación de las versiones con las características descritas en la sección de productos entregado de este artículo. Productos entregados Sistemas de automatización desarrollados en la FI-UAQ Actualmente en la FI-UAQ, con la participación de alumnos de la licenciatura, maestría y doctorado, se han desarrollado sistemas de automatización con diferentes funciones a desempeñar en los procesos de producción agrícola y acuícola bajo invernadero. Dichas funciones definen las dos versiones actualmente disponibles para producción hortícola y dos para acuícola: básica-media V1.0 y avanzada para la hortícola V1.1, y básica-media V1.0 y avanzada V2.0 para la acuícola. A continuación se describe el funcionamiento general de cada versión y se mencionan casos de transferencia de tecnología a productores en diferentes estados del país. Sistema de automatización hortícola TUNA® V1.0 El sistema de automatización para horticultura básico-medio TUNA® V1.0 (Figura 1) es un sistema básico con control ON/OFF y por tiempos, donde se controla únicamente la bomba de riego y clima mediante la manipulación de ventanas, nebulizadores y extractores de aire. A diferencia de los sistemas comúnmente usados, este sistema es capaz de almacenar en un archivo *.txt los eventos que ocurren en el proceso, de Figura 1. Sistema de automatización para horticultura TUNA® V1.0: invernadero, pantalla del software y panel de potencia 135
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