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136 EL IMPACTO DE LOS FONDOS MIXTOS EN EL DESARROLLO REGIONAL acuerdo con las programaciones hechas por el usuario registrado, así como también registrar diferentes usuarios y programaciones para diferentes especies de plantas y etapas de cultivo. Permite también hacer el control de 8 módulos de invernadero en un mismo sistema de automatización. Sin embargo, el sistema puede ser extendido hasta n módulos. El sistema actualmente está operando en el Campus Amazcala de la FI-UAQ. El software del control ha sido desarrollado en lenguaje C++ y el Software Microsoft Visual C# 2008 express edition, y se tienen en desarrollo las versiones en un lenguaje bajo plataforma LINUX. Sistema de control inteligente hortícola TUNA® V1.1 El sistema de automatización hortícola TUNA® V1.1 (Figura 2) tiene las mismas características y funciones que la V1.0; su diferencia consiste en que dicho sistema, además de controlar el riego y clima con la apertura y cierre de ventas, cuenta también con un sistema de monitoreo de variables ambientales internas y externas, registrando las mediciones de velocidad y dirección del viento, precipitación pluvial, temperatura y humedad. Los registros son guardados en archivos *.txt por fecha. Cabe mencionar que el sistema cuenta con opciones de configuración para selección de intervalos de lectura y variables que se desean guardar en los archivos de respaldo generados de cada variable y por día; dichos datos son mostrados gráficamente en la interfaz gráfica principal. El sistema de automatización hortícola TUNA® V1.1 tiene integrado un algoritmo para control inteligente de ambiente interno basado en lógica difusa (Fuzzy Logic Control, FLC). Este algoritmo permite al usuario configurar una base de reglas tipo si-entonces, usando la GUI. La base de reglas se obtiene mediante la integración del conocimiento de un experto en el sistema de producción, y de esta manera el sistema de control simula las acciones y razonamiento humano sobre el comportamiento del proceso, y el controlador ejecuta las acciones que en determinado momento el usuario aplicaría para Figura 2. Sistema de automatización para horticultura TUNA® V1.1: invernadero, pantalla del software y panel de potencia
EL IMPACTO DE LOS FONDOS MIXTOS EN EL DESARROLLO REGIONAL corregir el ambiente, y de la misma manera proporcionar condiciones óptimas para el desarrollo del cultivo. Las reglas se basan en la temperatura y humedad relativa; de esta manera se identifican y manipulan las acciones de control para abrir y cerrar las ventanas del invernadero y demás actuadores. Este proceso se presenta en Soto-Zarazúa et al., (2010). El sistema base para este desarrollo fue transferido a la Universidad Tecnológica del Sur Oeste (UTSOE), del municipio Valle de Santiago del Estado de Guanajuato. Sistemas de control acuícola TUNA® V1.0 y V2.0 Los sistemas de automatización para acuicultura tienen prácticamente las mismas características de funcionamiento que los sistemas hortícolas. Sin embargo, en la V1.0 la variable de control es el oxígeno disuelto en el agua y sistemas de alimentación; se integra también el control para el sistema de recirculación desarrollado (Zarazúa-Arvizu et al., 2008; Soto-Zarazúa y Herrera-Ruiz, 2008). La base para este desarrollo fue transferida a productores acuícolas del estado de Zacatecas y Baja California Norte. La V2.0 (Figura 4) integra también un sistema de control con algoritmos FLC, sin embargo, las variables de entrada son temperatura y oxígeno disuelto, y son principalmente aplicados para el suministro de alimento a los peces, usando alimentadores automáticos, y para sistemas de recirculación inteligentes. En el sistema de alimentación y recirculación de agua, los parámetros son configurados con el mismo método y procedimiento que en el sistema hortícola anteriormente descrito. Conclusiones En este trabajo, se han presentado importantes avances en el desarrollo de tecnología nacional en automatización para el sector productivo hortícola y acuícola bajo invernadero. En los sistemas se integran diferentes estrategias de control donde intervienen las Figura 3. Sistema de automatización para acuicultura TUNA® V1.0: invernadero, pantalla del software y panel de potencia 137
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