SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6510h_A9h: firmware_main_version<br />
Über das Objekt firmware_main_version kann die Hauptversionsnummer der<br />
Firmware (Produktstufe) ausgelesen werden.<br />
Sub-Index A9h<br />
Description firmware_main_version<br />
Data Type UINT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping no<br />
Units<br />
MMMMSSSSh (M: main version, S: sub<br />
version)<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
Objekt 6510h_AAh: firmware_custom_version<br />
Über das Objekt firmware_custom_version kann die Versionsnummer der k<strong>und</strong>enspezifischen<br />
Variante der Firmware ausgelesen werden.<br />
Sub-Index AAh<br />
Description firmware_custom_version<br />
Data Type UINT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping no<br />
Units<br />
MMMMSSSSh (M: main version, S: sub<br />
version)<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
Objekt 6510h_ACh: firmware_type<br />
Über das Objekt firmware_type kann ausgelesen werden, für welche Gerätefamilie<br />
<strong>und</strong> für welchen Winkelgebertyp die geladene Firmware geeignet ist. Da bei der <strong>SE</strong>-<br />
POWER-Familie das Winkelgeber-Interface nicht mehr steckbar ist, sind im<br />
Parameter G gr<strong>und</strong>sätzlich alle Bits gesetzt (Fh).<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 101
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