SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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statusword (Statuswort)<br />
Objekt 6041h: statusword<br />
Index 6041h<br />
Name statusword<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT16<br />
Access ro<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
Bit Wertigkeit Name<br />
0 0001h<br />
1 0002h<br />
2 0004h<br />
3 0008h<br />
4 0010h voltage_disabled<br />
5 0020h<br />
6 0040h<br />
7 0080h warning<br />
8 0100h unused<br />
9 0200h remote<br />
10 0400h target_reached<br />
Zustand des Reglers (s. Tabelle 0.3).<br />
(Diese Bits müssen gemeinsam<br />
ausgewertet werden)<br />
Zustand des Reglers (s. Tabelle 0.3).<br />
11 0800h internal_limit_active<br />
12 1000h set_point_acknowledge / speed_0 /<br />
homing_attained / ip_mode_active<br />
13 2000h following_error / homing_error<br />
14 4000h unused<br />
15 8000h trigger_result<br />
Tabelle 0.4: Bitbelegung im statusword<br />
Alle Bits des statusword sind nicht gepuffert. Sie<br />
repräsentieren den aktuellen Gerätestatus.<br />
Neben dem Reglerstatus werden im statusword diverse Ereignisse angezeigt,<br />
d.h. jedem Bit ist ein bestimmtes Ereignis wie z.B. Schleppfehler zugeordnet.<br />
Die einzelnen Bits haben dabei folgende Bedeutung:<br />
114 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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