SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6510h_38h: iit_error_enable<br />
Über das Objekt iit_error_enable wird festgelegt, wie sich der Regler bei Auftreten<br />
der I 2 t-Begrenzung verhält. Entweder wird dieses nur im statusword angezeigt, oder<br />
es wird Fehler E 3 1 0 ausgelöst.<br />
Index 6510h<br />
Name drive_data<br />
Object Code RECORD<br />
No. of Elements 44<br />
Sub-Index 38h<br />
Description iit_error_enable<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units --<br />
Value Range 0, 1<br />
Default Value 0<br />
Wert Bedeutung<br />
0 I 2 t-Fehler AUS (Priorität WARNUNG)<br />
1 I 2 t-Fehler EIN (Priorität REGLERFREIGABE<br />
AUS )<br />
Die Aktivierung des Fehlers erfolgt durch Änderung der Fehlerpriorität. Prioritäten,<br />
die zum Stillsetzen des Antriebs führen, werden als EIN, alle anderen als AUS<br />
zurückgegeben. Beim Beschreiben mit 0 wird die Fehlerpriorität WARNUNG gesetzt,<br />
beim Beschreiben mit 1 die Fehlerpriorität REGLERFREIGABE AUS.<br />
Objekt 6410 h_10 h: phase_order<br />
In der Phasenfolge (phase_order) werden Verdrehungen zwischen Motorkabel <strong>und</strong><br />
Winkelgeberkabel berücksichtigt. Sie kann dem Parametrierprogramm <strong>Afag</strong> <strong>SE</strong>-<br />
Commander entnommen werden. Eine Null entspricht „rechts“, eine Eins „links“.<br />
Sub-Index 10h<br />
Description phase_order<br />
Data Type INT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range 0, 1<br />
Default Value 0<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 73
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