SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Die Berechnung des position_factors erfolgt mit folgender Formel:<br />
position_factor<br />
=<br />
numerator<br />
divisor<br />
65536 ⋅gear_ratio<br />
=<br />
feed_constant<br />
Der position_factor muss getrennt nach Zähler <strong>und</strong> Nenner in den Regler<br />
geschrieben werden. Daher kann es notwendig sein, den Bruch durch geeignete<br />
Erweiterung auf ganze Zahlen zu bringen.<br />
BEISPIEL<br />
1. Gewünschte Einheit am Abtrieb (position_units)<br />
2. feed_constant: Wie viel position_units sind 1 Umdrehung (UAUS)<br />
3. Getriebefaktor (gear_ratio): UEIN pro UAUS<br />
4. Werte in Formel einsetzen<br />
1. 2. 3. 4.<br />
Ink.<br />
1/10 Grad<br />
( ° /10)<br />
1/100 Umdr.<br />
( U /100)<br />
1/100 Umdr.<br />
( U /100)<br />
1/10 mm<br />
( mm /10)<br />
1/10 mm<br />
( mm /10)<br />
1 UAUS<br />
= 65536 Ink<br />
1/1<br />
ERGEBNIS<br />
Gekürzt<br />
Ink 1U<br />
1<br />
65536 ⋅ ⋅<br />
U 1U<br />
1 1Ink<br />
num: 1<br />
=<br />
65536 Ink 1Ink<br />
div: 1<br />
1U<br />
1 UAUS<br />
= 3600<br />
num: 4096<br />
° /10<br />
1/1<br />
Ink 1U<br />
65536 ⋅<br />
U 1U<br />
65536 Ink<br />
=<br />
3600 °<br />
°<br />
10 3600 10 div:<br />
1U<br />
225<br />
1 UAUS<br />
= 100 U /100<br />
1 UAUS<br />
= 631.5 mm /10<br />
1/1<br />
2/3<br />
1/1<br />
4/5<br />
Ink 1U<br />
65536 ⋅<br />
U 1U<br />
65536 Ink<br />
=<br />
100<br />
num: 16384<br />
56 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07<br />
100<br />
1<br />
U<br />
100<br />
U<br />
U<br />
100<br />
Ink 2U<br />
65536 ⋅<br />
U 3U<br />
131072 Ink<br />
=<br />
100<br />
U<br />
U<br />
100 300 100<br />
1U<br />
1U<br />
mm<br />
10<br />
mm<br />
10<br />
div: 25<br />
num: 32768<br />
div: 75<br />
Ink 1U<br />
65536 ⋅<br />
num: 131072<br />
U 1U<br />
655360 Ink<br />
=<br />
631.<br />
5 6315 div: 1263<br />
Ink 4U<br />
65536 ⋅<br />
U 5U<br />
2621440 Ink<br />
=<br />
631.5 mm<br />
mm<br />
10 31575 10<br />
1U<br />
num:<br />
div:<br />
524288<br />
6315
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