SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Index 6099h<br />
Name homing_speeds<br />
Object Code ARRAY<br />
No. of Elements 2<br />
Data Type UINT32<br />
Sub-Index 01h<br />
Description speed_during_search_for_switch<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units speed units<br />
Value Range --<br />
Default Value 100 min -1<br />
Sub-Index 02h<br />
Description speed_during_search_for_zero<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units speed units<br />
Value Range --<br />
Default Value 10 min -1<br />
Objekt 609A h: homing_acceleration<br />
Das Objekt homing_acceleration legt die Beschleunigung fest, die während der<br />
Referenzfahrt für alle Beschleunigungs- <strong>und</strong> Bremsvorgänge verwendet wird.<br />
Index 609Ah<br />
Name homing_acceleration<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units acceleration units<br />
Value Range --<br />
Default Value 1000 min -1 / s<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 125
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