SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Methode 17: Referenzfahrt auf den negativen Endschalter<br />
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb zunächst relativ schnell in negativer<br />
Richtung, bis er den negativen Endschalter erreicht. Dieses wird im Diagramm<br />
durch die steigende Flanke dargestellt. Danach fährt der Antrieb langsam<br />
zurück <strong>und</strong> sucht die genaue Position des Endschalters. Die Nullposition<br />
bezieht sich auf die fallende Flanke vom negativen Endschalter.<br />
Abbildung 0.7: Referenzfahrt auf den negativen Endschalter<br />
Methode 18: Referenzfahrt auf den positiven Endschalter<br />
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb zunächst relativ schnell in positiver<br />
Richtung, bis er den positiven Endschalter erreicht. Dieses wird im Diagramm<br />
durch die steigende Flanke dargestellt. Danach fährt der Antrieb langsam<br />
zurück <strong>und</strong> sucht die genaue Position des Endschalters. Die Nullposition<br />
bezieht sich auf die fallende Flanke vom positiven Endschalter.<br />
Abbildung 0.8: Referenzfahrt auf den positiven Endschalter<br />
128 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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