SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Endschalter / Referenzschalter<br />
Übersicht<br />
Für die Definition der Referenzposition des Antriebreglers können wahlweise<br />
Endschalter (limit switch) oder Referenzschalter (homing switch) verwendet werden.<br />
Nähere Informationen zu den möglichen Referenzfahrt-Methoden finden sie im<br />
Kapitel 0, Betriebsart Referenzfahrt (Homing Mode).<br />
Beschreibung der Objekte<br />
Index Objekt Name Typ Attr.<br />
6510h RECORD drive_data rw<br />
Objekt 6510 h_11 h: limit_switch_polarity<br />
Die Polarität der Endschalter kann durch das Objekt 6510h_11h (limit_switch_polarity)<br />
programmiert werden. Für öffnende Endschalter ist in dieses Objekt eine Null, bei der<br />
Verwendung von schließenden Kontakten ist eine Eins einzutragen.<br />
Index 6510h<br />
Name drive_data<br />
Object Code RECORD<br />
No. of Elements 44<br />
Sub-Index 11h<br />
Description limit_switch_polarity<br />
Data Type INT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units --<br />
Value Range 0, 1<br />
Default Value 1<br />
Wert Bedeutung<br />
0 Öffner<br />
1 Schließer<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 93
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