SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Index 6071h<br />
Name target_torque<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units motor_rated_torque / 1000<br />
Value Range -32768...32768<br />
Default Value 0<br />
Objekt 6072 h: max_torque<br />
Dieser Wert stellt das höchstzulässige Drehmoment des Motors dar. Es wird in<br />
Tausendsteln des Nennmomentes (Objekt 6076h) angegeben. Wenn zum Beispiel<br />
kurzzeitig eine zweifache Überlastung des Motors zulässig ist, so ist hier der Wert<br />
2000 einzutragen.<br />
Das Objekt 6072h: max_torque korrespondiert mit dem Objekt 6073h:<br />
max_current <strong>und</strong> darf erst beschrieben werden, wenn zuvor das Objekt 6075h:<br />
motor_rated_current mit einem gültigen Wert beschrieben wurde.<br />
Index 6072h<br />
Name max_torque<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units motor_rated_torque / 1000<br />
Value Range 1000...65536<br />
Default Value 2023<br />
160 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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