SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Bit 5 change_set_immediatly Nur im Profile Position Mode:
Wenn dieses Bit nicht gesetzt ist, so wird bei
einem neuen Fahrauftrag zuerst ein eventuell
laufender abgearbeitet und erst dann mit dem
neuen begonnen. Bei gesetztem Bit wird eine
laufende Positionierung sofort abgebrochen und
durch den neuen Fahrauftrag ersetzt. Siehe
dazu unbedingt auch Kapitel 0.
Bit 6 relative Nur im Profile Position Mode:
Bit 7 reset_fault
Bei gesetztem Bit bezieht der Regler die
Zielposition (target_position) des aktuellen
Fahrauftrages auf die Sollposition
(position_demand_value) des Lagereglers.
Beim Übergang von Null auf Eins versucht der
Regler die vorhandenen Fehler zu quittieren. Dies
gelingt nur, wenn die Ursache für den Fehler
behoben wurde.
Bit 8 Abhängig von modes_of_operation:
halt Im Profile Position Mode:
Bei gesetztem Bit wird die laufende
Positionierung abgebrochen. Gebremst wird
hierbei mit der profile_deceleration. Nach
Beendigung des Vorgangs wird im statusword
das Bit target_reached gesetzt. Das Löschen
des Bits hat keine Auswirkung.
halt Im Profile Velocity Mode:
Bei gesetztem Bit wird die Drehzahl auf Null
abgesenkt. Gebremst wird hierbei mit der
profile_deceleration. Das Löschen des Bits
bewirkt, dass der Regler wieder beschleunigt.
halt Im Profile Torque Mode:
Bei gesetztem Bit wird das Drehmoment auf Null
abgesenkt. Dies geschieht mit der torque_slope.
Das Löschen des Bits bewirkt, dass der Regler
wieder beschleunigt.
halt Im Homing Mode:
Bei gesetztem Bit wird die laufende
Referenzfahrt abgebrochen. Das Löschen des
Bits hat keine Auswirkung.
112 SE-Power- BA 12 de. 27.11.07