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SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

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H<br />

Heartbeat .............................................. 45<br />

Herstellercode ....................................... 98<br />

home_offset ........................................ 124<br />

homing mode<br />

home_offset ..................................... 124<br />

homing_acceleration ........................ 126<br />

homing_method ............................... 125<br />

homing_speeds................................ 126<br />

Homing Mode...................................... 123<br />

homing_acceleration ........................... 126<br />

homing_method................................... 125<br />

homing_speeds................................... 126<br />

homing_switch_polarity ......................... 94<br />

homing_switch_selector ........................ 94<br />

I<br />

I 2 t-Auslastung........................................ 72<br />

I 2 t-Zeit.................................................... 72<br />

Identifier<br />

NMT-Service ...................................... 46<br />

Identifier für PDO................................... 35<br />

Identitfizierung des Geräts..................... 98<br />

identity_object ....................................... 98<br />

iit_error_enable ..................................... 73<br />

iit_ratio_motor ....................................... 72<br />

iit_time_motor........................................ 72<br />

iit-Fehler auslösen................................. 73<br />

inhibit_time............................................ 35<br />

interpolation_data_configuration.......... 147<br />

interpolation_data_record.................... 144<br />

interpolation_submode_select............. 143<br />

interpolation_sync_definition ............... 146<br />

interpolation_time_period .................... 145<br />

Interpolations-Daten ............................ 144<br />

Interpolations-Typ................................ 143<br />

ip_data_controlword ............................ 144<br />

ip_data_position .................................. 144<br />

ip_sync every n event.......................... 146<br />

ip_time_index ...................................... 145<br />

ip_time_units ....................................... 145<br />

Istwert<br />

Lage in position_units (position_actual_value) 84<br />

Moment (torque_actual_value)......... 163<br />

K<br />

Korrekturgeschwindigkeit ...................... 83<br />

176 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07

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