SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Objekt 6410 h_03 h: iit_time_motor<br />
Servomotoren dürfen in der Regel für einen bestimmten Zeitraum überlastet werden.<br />
Über dieses Objekt wird angegeben, wie lange der angeschlossene Motor mit dem<br />
im Objekt 6073h (max_current) angegebenen Strom bestromt werden darf. Nach<br />
Ablauf der IIT-Zeit wird der Strom zum Schutz des Motors automatisch auf den im<br />
Objekt 6075h (motor_rated_current) angegebenen Wert begrenzt. Die<br />
Standardeinstellung liegt bei zwei Sek<strong>und</strong>en <strong>und</strong> trifft für die meisten Motoren zu.<br />
Index 6410h<br />
Name motor_data<br />
Object Code RECORD<br />
No. of Elements 5<br />
Sub-Index 03h<br />
Description iit_time_motor<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units ms<br />
Value Range 0...10000<br />
Default Value 2000<br />
Objekt 6410 h_04 h: iit_ratio_motor<br />
Über das Objekt kann iit_ratio_motor kann die aktuelle Auslastung der I 2 t-<br />
Begrenzung in Promille ausgelesen werden.<br />
Sub-Index 04h<br />
Description iit_ratio_motor<br />
Data Type UINT16<br />
Access ro<br />
PDO Mapping no<br />
Units promille<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
72 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
Change language