SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6073 h: max_current<br />
Servomotoren dürfen in der Regel für einen bestimmten Zeitraum überlastet werden.<br />
Mit diesem Objekt wird der höchstzulässige Motorstrom eingestellt. Er bezieht sich<br />
auf den Motornennstrom (Objekt 6075h: motor_rated_current) <strong>und</strong> wird in<br />
Tausendsteln eingestellt. Der Wertebereich wird nach oben durch den maximalen<br />
Reglerstrom (Objekt 6510h_41h: peak_current) begrenzt. Viele Motoren dürfen<br />
kurzzeitig um den Faktor 2 überlastet werden. In diesem Fall ist in dieses Objekt der<br />
Wert 2000 einzuschreiben.<br />
Das Objekt 6073h (max_current) darf erst beschrieben werden, wenn zuvor<br />
das Objekt 6075h (motor_rated_current) gültig beschrieben wurde.<br />
Index 6073h<br />
Name max_current<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units per thousands of rated current<br />
Value Range -<br />
Default Value 2023<br />
Objekt 604D h: pole_number<br />
Die Polzahl des Motors ist dem Motordatenblatt oder dem Parametrierprogramm<br />
<strong>Afag</strong> <strong>SE</strong>-Commander zu entnehmen. Die Polzahl ist immer geradzahlig. Oft wird statt<br />
der Polzahl die Polpaarzahl angegeben. Die Polzahl entspricht dann der doppelten<br />
Polpaarzahl.<br />
Index 604Dh<br />
Name pole_number<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT8<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range 2... 254<br />
Default Value 2<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 71
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