SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6083 h: profile_acceleration<br />
Das Objekt profile_acceleration gibt die Beschleunigung an, mit der auf den<br />
Sollwert beschleunigt. Es wird in benutzerdefinierten Beschleunigungseinheiten<br />
(acceleration units) angegeben. (siehe Kapitel 0 Factor Group).<br />
Index 6083h<br />
Name profile_acceleration<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units acceleration units<br />
Value Range --<br />
Default Value 10000 min -1 /s<br />
Objekt 6084 h: profile_deceleration<br />
Das Objekt profile_deceleration gibt die Beschleunigung an, mit der gebremst<br />
wird. Es wird in benutzerdefinierten Beschleunigungseinheiten (acceleration<br />
units) angegeben. (siehe Kapitel 0 Factor Group).<br />
Index 6084h<br />
Name profile_deceleration<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units speed units<br />
Value Range --<br />
Default Value 10000 min -1 /s<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 137
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