SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Abbildung 0.15: Referenzfahrt nur auf den Nullimpuls bezogen .....................130
Abbildung 0.16: Fahrkurven-Generator und Lageregler..................................132
Abbildung 0.17: Der Fahrkurven-Generator....................................................133
Abbildung 0.18: Fahrauftrag-Übertragung von einem Host.............................138
Abbildung 0.19: Einfacher Fahrauftrag ...........................................................139
Abbildung 0.20: Lückenlose Folge von Fahraufträgen....................................139
Abbildung 0.21: Fahrauftrag Lineare Interpolation zwischen zwei Datenwerten140
Abbildung 0.22: Aufsynchronisation und Datenfreigabe..................................148
Abbildung 0.23: Struktur des drehzahlgeregelten Betriebs (Profile Velocity
Mode) 151
Abbildung 0.24: Struktur des Drehmomentengeregelten Betriebs...................157
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 7