SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Beschreibung der Objekte
Index Objekt Name Typ Attr.
6510 h VAR drive_data
Objekt 6510h_10h: enable_logic
Damit die Endstufe des Antriebsreglers aktiviert werden kann, müssen die digitalen
Eingänge Endstufenfreigabe und Reglerfreigabe gesetzt sein: Die
Endstufenfreigabe wirkt direkt auf die Ansteuersignale der Leistungstransistoren
und würde diese auch bei einem defekten Mikroprozessor unterbrechen können. Das
Wegnehmen der Endstufenfreigabe bei laufendem Motor bewirkt somit, dass der
Motor ungebremst austrudelt bzw. nur durch die eventuell vorhandene Haltebremse
gestoppt wird. Die Reglerfreigabe wird vom Mikrokontroller des Reglers verarbeitet.
Je nach Betriebsart reagiert der Regler nach der Wegnahme dieses Signals
unterschiedlich:
• Positionierbetrieb und drehzahlgeregelter Betrieb
Der Motor wird nach der Wegnahme des Signals mit einer definierten
Bremsrampe abgebremst. Die Endstufe wird erst abgeschaltet, wenn die
Motordrehzahl unterhalb 10 min -1 liegt und die eventuell vorhandene
Haltebremse angezogen hat.
• Momentengeregelter Betrieb
Die Endstufe wird unmittelbar nach der Wegnahme des Signals abgeschaltet.
Gleichzeitig wird eine eventuell vorhandene Haltebremse angezogen. Der Motor
trudelt also ungebremst aus bzw. wird nur durch die eventuell vorhandene
Haltebremse gestoppt
.
ACHTUNG !
Beide Signale garantieren nicht, dass der Motor spannungsfrei ist.
Beim Betrieb des Reglers über den CAN-Bus können die beiden digitalen Eingänge
Endstufenfreigabe und Reglerfreigabe gemeinsam auf 24V gelegt und die
Freigabe über den CAN-Bus gesteuert werden. Dazu muss das Objekt 6510h_10h
(enable_logic) auf zwei gesetzt werden. Aus Sicherheitsgründen erfolgt dies bei der
Aktivierung von CANopen (auch nach einem Reset des Reglers) automatisch.
62 SE-Power- BA 12 de. 27.11.07