SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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controlword (Steuerwort)<br />
Objekt 6040 h: controlword<br />
Mit dem controlword kann der aktuelle Zustand des Reglers geändert bzw.<br />
direkt eine bestimmte Aktion (z.B. Start der Referenzfahrt) ausgelöst werden.<br />
Die Funktion der Bits 4, 5, 6 <strong>und</strong> 8 hängt von der aktuellen Betriebsart<br />
(modes_of_operation) des Reglers ab, die nach diesem Kapitel erläutert wird.<br />
Index 6040h<br />
Name controlword<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range --<br />
Default Value 0<br />
Bit Wert Funktion<br />
0 0001h<br />
1 0002h<br />
2 0004h<br />
3 0008h<br />
Steuerung der Zustandsübergänge.<br />
(Diese Bits werden gemeinsam ausgewertet)<br />
4 0010h new_set_point / start_homing_operation / enable_ip_mode<br />
5 0020h change_set_immediatly<br />
6 0040h absolute / relative<br />
7 0080h reset_fault<br />
8 0100h halt<br />
9 0200h reserved set to 0<br />
10 0400h reserved set to 0<br />
11 0800h reserved set to 0<br />
12 1000h reserved set to 0<br />
13 2000h reserved set to 0<br />
14 4000h reserved set to 0<br />
15 8000h reserved set to 0<br />
Tabelle 0.1: Bitbelegung des controlword<br />
110 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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