SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Objekt 6060 h: modes_of_operation<br />
Mit dem Objekt modes_of_operation wird die Betriebsart des Reglers<br />
eingestellt.<br />
Index 6060h<br />
Name modes_of_operation<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT8<br />
Access wo<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range 1, 3, 4, 6, 7<br />
Default Value --<br />
Wert Aktion<br />
1 Profile Position Mode (Lageregler mit Positionierbetrieb)<br />
3 Profile Velocity Mode (Drehzahlregler mit Sollwertrampe)<br />
4 Torque Profile Mode (Momentenregler mit Sollwertrampe)<br />
6 Homing Mode (Referenzfahrt)<br />
7 Interpolated Position Mode<br />
Die aktuelle Betriebsart kann nur im Objekt modes_of_operation_display<br />
gelesen werden !<br />
Da ein Wechsel der Betriebsart etwas Zeit in Anspruch nehmen kann,<br />
muss solange gewartet werden, bis der neu ausgewählte Modus im Objekt<br />
modes_of_operation_display erscheint.<br />
120 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
Change language