SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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SDO-Fehlermeldungen<br />
Im Falle eines Fehlers beim Lesen oder Schreiben (z.B. weil der geschriebene Wert<br />
zu groß ist), antwortet der Regler mit einer Fehlermeldung anstelle der Quittierung:<br />
Befehl ... IX0 IX1 SU ... ... ... ...<br />
Antwort: 80h IX0 IX1 SU F0 F1 F2 F3<br />
Fehlercode<br />
F3 F2 F0<br />
Bedeutung<br />
Fehler-Kennung Fehlercode (4 Byte)<br />
06 01 00 00h Zugriffsart wird nicht unterstützt.<br />
06 02 00 00h Das angesprochene Objekt existiert nicht im Objektverzeichnis<br />
06 04 00 41h Das Objekt darf nicht in ein PDO eingetragen werden<br />
06 04 00 42h Die Länge der in das PDO eingetragenen Objekte überschreitet die PDO-<br />
Länge<br />
06 07 00 10h Protokollfehler: Länge des Service-Parameters stimmt nicht überein<br />
06 07 00 12h Protokollfehler: Länge des Service-Parameters zu groß<br />
06 07 00 13h Protokollfehler: Länge des Service-Parameters zu klein<br />
06 09 00 11h Der angesprochene Subindex existiert nicht<br />
06 01 00 01h Lesezugriff auf ein Objekt, dass nur geschrieben werden kann<br />
06 01 00 02h Schreibzugriff auf ein Objekt, dass nur gelesen werden kann<br />
06 04 00 47h Überlauf einer internen Größe / Genereller Fehler<br />
06 06 00 00h Zugriff fehlerhaft aufgr<strong>und</strong> eine Hardware-Problems * 1)<br />
05 03 00 00h Protokollfehler: Toggle Bit wurde nicht geändert<br />
05 04 00 01h Protokollfehler: client / server command specifier ungültig oder unbekannt<br />
06 09 00 30h Die Daten überschreiten den Wertebereich des Objekts<br />
06 09 00 31h Die Daten sind zu groß für das Objekt<br />
06 09 00 32h Die Daten sind zu klein für das Objekt<br />
06 09 00 36h Obere Grenze ist kleiner als untere Grenze<br />
08 00 00 20h Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden * 1)<br />
08 00 00 21h Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden, da der Regler lokal<br />
arbeitet<br />
08 00 00 22h Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden, da sich der Regler<br />
dafür nicht im richtigen Zustand befindet * 3)<br />
08 00 00 23h Es ist kein Object Dictionary vorhanden * 2)<br />
* 1) Werden gemäß DS301 bei fehlerhaftem Zugriff auf store_parameters /<br />
restore_parameters zurückgegeben.<br />
* 2)<br />
Dieser Fehler wird z.B. zurückgegeben, wenn ein anderes Bussystem den<br />
Regler kontrolliert oder der Parameterzugriff nicht erlaubt ist.<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 27
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