SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Objekt 607E h: polarity
Das Vorzeichen der Positions- und Geschwindigkeitswerte des Reglers kann
mit dem entsprechenden polarity_flag eingestellt werden. Dieses kann dazu
dienen, die Drehrichtung des Motors bei gleichen Sollwerten zu invertieren.
In den meisten Applikationen ist es sinnvoll, das position_polarity_flag und das
velocity_polarity_flag auf den gleichen Wert zu setzen.
Index 607Eh
Name polarity
Object Code VAR
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 40h, 80h, C0h
Default Value 0
Bit Wert Name Bedeutung
6 40h velocity_polarity_flag 0: multiply by 1 (default)
1: multiply by –1 (invers)
7 80h position_polarity_flag 0: multiply by 1 (default)
1: multiply by –1 (invers)
Endstufenparameter
Übersicht
Die Netzspannung wird über eine Vorladeschaltung in die Endstufe eingespeist.
Beim Einschalten der Leistungsversorgung wird der Einschaltstrom begrenzt und das
Laden überwacht. Nach erfolgter Vorladung des Zwischenkreises wird die
Ladeschaltung überbrückt. Dieser Zustand ist Voraussetzung für das Erteilen der
Reglerfreigabe. Die gleichgerichtete Netzspannung wird mit den Kondensatoren des
Zwischenkreises geglättet. Aus dem Zwischenkreis wird der Motor über die IGBTs
gespeist. Die Endstufe enthält eine Reihe von Sicherheitsfunktionen, die zum Teil
parametriert werden können:
• Reglerfreigabelogik
• Überspannungs- / Unterspannungs-
(Software- und Hardwarefreigabe) Überwachung des Zwischenkreises
• Überstromüberwachung • Leistungsteilüberwachung
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 61