SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Abbildung 0.3: NMT-State machine<br />
Initialisation<br />
Reset<br />
Application<br />
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Reset<br />
Communication<br />
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Initialising<br />
2<br />
Pre-<br />
Operational<br />
3 4<br />
5 7<br />
Stopped<br />
6 8<br />
Operational<br />
Über folgende Befehle kann der NMT-Status des Reglers beeinflusst werden:<br />
CS Bedeutung Übergänge Ziel-Zustand<br />
01h Start Remote Node 3, 6 Operational<br />
02h Stop Remote Node 5, 8 Stopped<br />
80h Enter Pre-Operational 4, 7 Pre-Operational<br />
81h Reset Application 12, 13, 14 Reset Application<br />
82h Reset Communication 9, 10, 11 Reset Communication<br />
Alle anderen Zustands-Übergänge werden vom Regler selbsttätig ausgeführt, z.B.<br />
weil die Initialisierung abgeschlossen ist.<br />
Im Parameter NI muss die Knotennummer des Reglers angegeben werden oder Null,<br />
wenn alle im Netzwerk befindlichen Knoten adressiert werden sollen (Broadcast). Je<br />
nach NMT-Status können bestimmte Kommunikationsobjekte nicht benutzt werden:<br />
So ist es z.B. unbedingt notwendig den NMT-Status auf Operational zu stellen , damit<br />
der Regler PDOs sendet.<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 47<br />
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