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CANopen Handbuch SE-Power Bedienung
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Inhaltsverzeichnis: Allgemeines....
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Betriebsarten......................
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Abbildung 0.15: Referenzfahrt nur a
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CiA Draft Standard 201-207: In dies
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Allgemeine Hinweise Bei Schäden in
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Bewegungen der Motoren! Sicherheits
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Vor der Durchführung von Wartungsa
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Vor Inbetriebnahme, auch für kurzz
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Schutz gegen Berühren heißer Teil
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SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 21
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Aktivierung von CANopen Übersicht
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SDO-Zugriff Anzahl Datenbytes (hier
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SDO-Fehlermeldungen Im Falle eines
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PDO-Message Mit Process-Data-Objekt
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Beschreibung der Objekte Identifier
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BEISPIEL Folgende Objekte sollen zu
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Sub-Index 00 h Description number_o
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4. Transmit-PDO tpdo_1_transmit_mas
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4. Receive PDO Aktivierung der PDOs
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Aufbau der EMERGENCY-Message Der Re
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Beschreibung der Objekte Objekt 100
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Heartbeat / Bootup (Error Control P
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13 12 1 14 Abbildung 0.3: NMT-State
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Im Anschluss an die Einstellung der
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Beschreibung der Objekte Objekt 101
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Umrechnungsfaktoren (Factor Group)
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Index 6093h Name position_factor Ob
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Objekt 6094 h: velocity_encoder_fac
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Objekt 6097 h: acceleration_factor
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Objekt 607E h: polarity Das Vorzeic
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Index 6510h Name drive_data Object
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Objekt 6510 h_32 h: max_power_stage
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Objekt 6510 h_36 h: min_dc_link_cir
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Stromregler und Motoranpassung Übe
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Objekt 6073 h: max_current Servomot
- Seite 73 und 74:
Objekt 6510h_38h: iit_error_enable
- Seite 75 und 76:
Objekt 2415h: current_limitation Mi
- Seite 77 und 78:
Drehzahlregler Übersicht Der Param
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Lageregler (Position Control Functi
- Seite 81 und 82:
Die Abbildung 0.8 zeigt, wie die Fe
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Mit dem Objekt position_error_toler
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Objekt 6065 h: following_error_wind
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Objekt 6068 h: position_window_time
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Sub-Index 03h Description analog_in
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Digitale Ein- und Ausgänge Übersi
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Endschalter / Referenzschalter Übe
- Seite 95 und 96:
Objekt 6510h_15h: limit_switch_dece
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Index 6510h Name drive_data Object
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Wert Bedeutung 2006h SE-POWER Sub-I
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Objekt 6510h_A9h: firmware_main_ver
- Seite 103 und 104:
Objekt 6510h_B2h: cycletime_positio
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Gerätesteuerung (Device Control) Z
- Seite 107 und 108:
des controlwords werden gemeinsam a
- Seite 109 und 110:
Nr. Wird durchgeführt wenn Bitkomb
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Wie bereits umfassend beschrieben k
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Auslesen des Reglerzustands Ähnlic
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Bit 4 voltage_disable Bit 5 quick_s
- Seite 117 und 118:
Beschreibung der Objekte In diesem
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Objekt 605E h: fault_reaction_optio
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Objekt 6061 h: modes_of_operation_d
- Seite 123 und 124:
Betroffene Objekte aus anderen Kapi
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Index 6099h Name homing_speeds Obje
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Methoden 7 u. 11: Referenzschalter
- Seite 129 und 130:
Methoden 23 und 27: Referenzfahrt a
- Seite 131 und 132:
Methode -17: Referenzfahrt auf den
- Seite 133 und 134:
Betriebsart Positionieren (Profile
- Seite 135 und 136:
Betroffene Objekte aus anderen Kapi
- Seite 137 und 138:
Objekt 6083 h: profile_acceleration
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Funktionsbeschreibung Es gibt zwei
- Seite 141 und 142: Interpolated Position Mode Übersic
- Seite 143 und 144: Index 60C1h Name interpolation_data
- Seite 145 und 146: Index 60C3h Name interpolation_sync
- Seite 147 und 148: Wert Bedeutung 0 FIFO Sub-Index 04h
- Seite 149 und 150: Abbildung 0.22: Aufsynchronisation
- Seite 151 und 152: Betriebsart Drehzahlregelung (Profi
- Seite 153 und 154: Betroffene Objekte aus anderen Kapi
- Seite 155 und 156: Objekt 606D h: velocity_window Das
- Seite 157 und 158: Objekt 6080 h: max_motor_speed Das
- Seite 159 und 160: dessen auf eine „Kraft“ beziehe
- Seite 161 und 162: Objekt 6074 h: torque_demand_value
- Seite 163 und 164: Objekt 6079 h: dc_link_circuit_volt
- Seite 165 und 166: Reihenfolge der PDO- Parametrierung
- Seite 167 und 168: #define cob_id_used_by_pdo_tpdo1 (0
- Seite 169 und 170: #define homing_acceleration (0x609A
- Seite 171 und 172: #define cwNEW_SET_POINT 0x0010 #def
- Seite 173 und 174: Brems- (Positionieren).............
- Seite 175 und 176: Gerätenennspannung ...............
- Seite 177 und 178: L Lage-Istwert (position units) ...
- Seite 179 und 180: Objekt 1017h ......................
- Seite 181 und 182: Objekt 6097h ......................
- Seite 183 und 184: 2. eingetragenes Objekt............
- Seite 185 und 186: TPDO3 1. eingetragenes Objekt......
- Seite 187 und 188: torque_profile_type ...............
- Seite 189 und 190: START-Eingang als Referenzschalter
- Seite 191: Winkelgeberoffset..................
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