SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 606F h: velocity_threshold<br />
Das Objekt velocity_threshold gibt an, ab welchem Drehzahl-Istwert der Antrieb<br />
als stehend angesehen wird. Wenn der Antrieb den hier vorgegebenen<br />
Drehzahlwert für einen bestimmten Zeitraum überschreitet, wird im statusword<br />
das Bit 12 (velocity = 0) gelöscht. Der Zeitraum wird durch das Objekt<br />
velocity_threshold_time bestimmt.<br />
Index 606Fh<br />
Name velocity_threshold<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units speed units<br />
Value Range 0...65536 min -1<br />
Default Value 10<br />
Objekt 6070 h: velocity_threshold_time<br />
Das Objekt velocity_threshold_time gibt an, wie lange der Antrieb den<br />
vorgegebenen Drehzahlwert überschreiten darf, bevor im statusword das Bit 12<br />
(velocity = 0) gelöscht wird.<br />
Index 6070h<br />
Name velocity_threshold_time<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units ms<br />
Value Range 0...4999<br />
Default Value 0<br />
156 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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