SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 605E h: fault_reaction_option_code<br />
Mit dem Objekt fault_reaction_option_code wird vorgegeben, wie sich der<br />
Regler bei einem Fehler (fault) verhält. Da bei der <strong>SE</strong>-POWER-Reihe die<br />
Fehlerreaktion vom jeweiligen Fehler abhängt, kann dieses Objekt nicht<br />
parametriert werden <strong>und</strong> gibt immer 0 zurück.<br />
Index 605Eh<br />
Name fault_reaction_option_code<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units --<br />
Value Range 0<br />
Default Value 0<br />
Betriebsarten<br />
Einstellen der Betriebsart<br />
Übersicht<br />
Der Antriebsregler kann in eine Vielzahl von Betriebsarten versetzt werden. Nur<br />
einige sind unter CANopen detailliert spezifiziert:<br />
• momentengeregelter Betrieb profile torque mode<br />
• drehzahlgeregelter Betrieb profile velocity mode<br />
• Referenzfahrt homing mode<br />
• Positionierbetrieb profile position mode<br />
• Synchrone Positionsvorgabe interpolated position mode<br />
Beschreibung der Objekte<br />
In diesem Kapitel behandelte Objekte<br />
Index Objekt Name Typ Attr.<br />
6060 h VAR modes_of_operation INT8 wo<br />
6061 h VAR modes_of_operation_display INT8 ro<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 119
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