SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6074 h: torque_demand_value<br />
Über dieses Objekt kann das aktuelle Sollmoment in Tausendsteln des<br />
Nennmoments (6076h) ausgelesen werden. Berücksichtigt sind hierbei die<br />
internen Begrenzungen des Reglers (Stromgrenzwerte <strong>und</strong> I 2 T-Überwachung).<br />
Index 6074h<br />
Name torque_demand_value<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT16<br />
Access ro<br />
PDO Mapping yes<br />
Units motor_rated_torque / 1000<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
Objekt 6076 h: motor_rated_torque<br />
Dieses Objekt gibt das Nennmoment des Motors an. Dieses kann dem<br />
Typenschild des Motors entnommen werden. Es ist in der Einheit 0.001 Nm<br />
einzugeben.<br />
Index 6076h<br />
Name motor_rated_torque<br />
Object Code VAR<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units 0.001 Nm<br />
Value Range --<br />
Default Value 296<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 161
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