SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

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Sub-Index 03h Description analog_input_offset_ch_2 Access rw PDO Mapping no Units mV Value Range -10000...10000 Default Value 0 90 SE-Power- BA 12 de. 27.11.07
Digitale Ein- und Ausgänge Übersicht Alle digitalen Eingänge des Reglers können über den CAN-Bus gelesen und fast alle digitalen Ausgänge können beliebig gesetzt werden. Beschreibung der Objekte Index Objekt Name Typ Attr. 60FDh VAR digital_inputs UINT32 ro 60FEh ARRAY digital_outputs UINT32 rw Objekt 60FDh: digital_inputs Über das Objekt 60FDh können die digitalen Eingänge ausgelesen werden: Index 60FDh Name digital_inputs Object Code VAR Data Type UINT32 Access ro PDO Mapping yes Units -- Value Range gemäß u. Tabelle Default Value 0 Bit Wert digitaler Eingang 0 00000001h Negativer Endschalter 1 00000002h Positiver Endschalter 2 00000004h Referenzschalter 3 00000008h Interlock (Regler- oder Endstufenfreigabe fehlt) 16...23 00FF0000h Gegebenenfalls zusätzliche digitale Eingänge eines EA88-Moduls (EA88-0) 24...27 0F000000h DIN0...DIN3 28 10000000h DIN8 29 20000000h DIN9 Objekt 60FE h: digital_outputs Über das Objekt 60FEh können die digitalen Ausgänge angesteuert werden. Hierzu ist im Objekt digital_outputs_mask anzugeben, welche der digitalen Ausgänge angesteuert werden sollen. Über das Objekt digital_outputs_data können die ausgewählten Ausgänge dann beliebig gesetzt werden. Es ist zu beachten, dass bei der Ansteuerung der digitalen Ausgänge eine Verzögerung SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 91
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CANopen Handbuch SE-Power Bedienung
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Betriebsarten......................
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Abbildung 0.15: Referenzfahrt nur a
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Allgemeine Hinweise Bei Schäden in
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Bewegungen der Motoren! Sicherheits
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Vor der Durchführung von Wartungsa
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Vor Inbetriebnahme, auch für kurzz
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Schutz gegen Berühren heißer Teil
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Aktivierung von CANopen Übersicht
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SDO-Zugriff Anzahl Datenbytes (hier
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SDO-Fehlermeldungen Im Falle eines
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PDO-Message Mit Process-Data-Objekt
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BEISPIEL Folgende Objekte sollen zu
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Sub-Index 00 h Description number_o
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Seite 65 und 66: Objekt 6510 h_32 h: max_power_stage
Seite 67 und 68: Objekt 6510 h_36 h: min_dc_link_cir
Seite 69 und 70: Stromregler und Motoranpassung Übe
Seite 71 und 72: Objekt 6073 h: max_current Servomot
Seite 73 und 74: Objekt 6510h_38h: iit_error_enable
Seite 75 und 76: Objekt 2415h: current_limitation Mi
Seite 77 und 78: Drehzahlregler Übersicht Der Param
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Seite 89: Sub-Index 03h Description analog_in
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Seite 99 und 100: Wert Bedeutung 2006h SE-POWER Sub-I
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Interpolated Position Mode Übersic
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Seite 147 und 148:
Wert Bedeutung 0 FIFO Sub-Index 04h
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Abbildung 0.22: Aufsynchronisation
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Betroffene Objekte aus anderen Kapi
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Objekt 606D h: velocity_window Das
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Objekt 6080 h: max_motor_speed Das
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dessen auf eine „Kraft“ beziehe
Seite 161 und 162:
Objekt 6074 h: torque_demand_value
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Objekt 6079 h: dc_link_circuit_volt
Seite 165 und 166:
Reihenfolge der PDO- Parametrierung
Seite 167 und 168:
#define cob_id_used_by_pdo_tpdo1 (0
Seite 169 und 170:
#define homing_acceleration (0x609A
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#define cwNEW_SET_POINT 0x0010 #def
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Brems- (Positionieren).............
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Gerätenennspannung ...............
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Objekt 6097h ......................
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TPDO3 1. eingetragenes Objekt......
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torque_profile_type ...............
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Afag Automation AG Fiechtenstrasse
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