SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Index 60C1h
Name interpolation_data_record
Object Code RECORD
No. of Elements 2
Sub-Index 01h
Description ip_data_position
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value --
Sub-Index 02h
Description ip_data_controlword
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 0
Wert ip_data_position ist
0 Absolute Position
1 Relative Entfernung
Die interne Datenübernahme erfolgt bei Schreibzugriff auf Subindex 1. Soll
außerdem Subindex 2 verwendet werden, muss dieser vor Subindex 1
beschrieben werden.
Objekt 60C2h: interpolation_time_period
Über den Objekt-Record interpolation_time_period kann das Synchronisations-
Intervall eingestellt werden. Über ip_time_index wird die Einheit (ms oder 1/10 ms)
des Intervalls festgelegt, welches über ip_time_units parametriert wird. Zur
Synchronisation wird die komplette Reglerkaskade (Strom-, Drehzahl- und
Lageregler) auf den externen Takt aufsynchronisiert. Die Änderung des
Synchronisationsintervalls wird daher nur nach einem Reset wirksam. Soll das
Interpolationsintervall über den CAN-Bus geändert werden, muss daher der
Parametersatz gesichert (siehe Kapitel 0) und ein Reset ausgeführt werden (siehe
Kapitel 0), damit das neue Synchronisations-Intervall wirksam wird. Das
Synchronisations-Intervall muss exakt eingehalten werden.
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 143