SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Zustandsdiagramm: Zustände
In der folgenden Tabelle sind alle Zustände und deren Bedeutung aufgeführt:
Name Bedeutung
NOT_READY_TO_SWITCH_ON Der Regler führt einen Selbsttest durch. Die CAN-
Kommunikation arbeitet noch nicht.
SWITCH_ON_DISABLED Der Regler hat seinen Selbsttest abgeschlossen. CAN-
Kommunikation ist möglich.
READY_TO_SWITCH_ON Der Regler wartet bis die digitalen Eingänge „Endstufen-
“ und „Reglerfreigabe“ an 24 V liegen.
(Reglerfreigabelogik „Digitaler Eingang und CAN“).
SWITCHED_ON * 1) Die Endstufe ist eingeschaltet.
OPERATION_ENABLE * 1) Der Motor liegt an Spannung und wird entsprechend der
Betriebsart geregelt.
QUICKSTOP_ACTIVE * 1) Die Quick Stop Function wird ausgeführt (siehe:
quick_stop_option_ code). Der Motor liegt an
Spannung und wird entsprechend der Quick Stop
Function geregelt.
FAULT_REACTION_ACTIVE * 1) Es ist ein Fehler aufgetreten. Bei kritischen Fehlern wird
sofort in den Status Fault gewechselt. Ansonsten wird
die im fault_reaction_option_code vorgegebene
Aktion ausgeführt. Der Motor liegt an Spannung und
wird entsprechend der Fault Reaction Function
geregelt.
FAULT Es ist ein Fehler aufgetreten. Der Motor ist
spannungsfrei.
* 1) Die Endstufe ist eingeschaltet.
Zustandsdiagramm: Zustandsübergänge
In der folgenden Tabelle sind alle Zustände und deren Bedeutung aufgeführt:
Nr. Wird durchgeführt wenn
Bitkombination
(controlword)
Bit 3 2 1 0
Aktion
0 Eingeschaltet o. Reset erfolgt interner Übergang Selbsttest ausführen
1 Selbsttest erfolgreich interner Übergang
2
Endstufen- u. Reglerfreig.
vorh. + Kommando
Shutdown
Shutdown = x 1 1 0 -
3 Kommando Switch On Switch On = x 1 1 1
4
5
Kommando Enable
Operation
Kommando Disable
Operation
Enable Operation= 1 1 1 1
Disable
Operation =
Aktivierung der CAN-
Kommunikation
Einschalten der
Endstufe
Regelung gemäß
eingestellter
Betriebsart
0 1 1 1 Endstufe wird gesperrt.
Motor ist frei drehbar
108 SE-Power- BA 12 de. 27.11.07