SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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CiA Draft Standard 201-207: In diesen Werken werden die allgemeinen<br />
Gr<strong>und</strong>lagen <strong>und</strong> die Einbettung von CANopen in das OSI-Schichtenmodell<br />
behandelt. Die relevanten Punkte dieses Buches werden im vorliegenden CANopen-<br />
<strong>Handbuch</strong> vorgestellt, so dass der Erwerb der DS201..207 im allgemeinen nicht<br />
notwendig ist.<br />
CiA Draft Standard 301: In diesem Werk wird der gr<strong>und</strong>sätzliche Aufbau<br />
des Objektverzeichnisses eines CANopen-Gerätes <strong>und</strong> der Zugriff auf dieses<br />
beschrieben. Außerdem werden die Aussagen der DS201..207 konkretisiert. Die für<br />
die Reglerfamilien <strong>SE</strong>-POWER benötigten Elemente des Objektverzeichnisses <strong>und</strong><br />
die zugehörigen Zugriffsmethoden sind im vorliegendem <strong>Handbuch</strong> beschrieben. Der<br />
Erwerb der DS301 ist ratsam aber nicht unbedingt notwendig.<br />
CiA Draft Standard 402: Dieses Buch befasst sich mit der konkreten<br />
Implementation von CANopen in Antriebsregler. Obwohl alle implementierten<br />
Objekte auch im vorliegenden CANopen-<strong>Handbuch</strong> in kurzer Form dokumentiert <strong>und</strong><br />
beschrieben sind, sollte der Anwender über dieses Werk verfügen.<br />
Bezugsadresse:<br />
CAN in Automation (CiA) International Headquarter<br />
Am Weichselgarten 26<br />
D-91058 Erlangen<br />
Tel.: 09131-601091<br />
Fax: 09131-601092<br />
www.can-cia.de<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 9
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