SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Wert Bedeutung<br />
0 Rechts<br />
1 Links<br />
Objekt 6410h_11h: encoder_offset_angle<br />
Bei den verwendeten Servomotoren befinden sich Dauermagnete auf dem Rotor.<br />
Diese erzeugen ein magnetisches Feld, dessen Ausrichtung zum Stator von der<br />
Rotorlage abhängt. Für die elektronische Kommutierung muss der Regler das<br />
elektromagnetische Feld des Stators immer im richtigen Winkel zu diesem<br />
Permanentmagnetfeld einstellen. Er bestimmt hierzu laufend mit einem Winkelgeber<br />
(Resolver etc.) die Rotorlage.<br />
Die Orientierung des Winkelgebers zum Dauermagnetfeld muss in das Objekt<br />
encoder_offset_angle eingetragen werden. Mit dem Parametrierprogramm <strong>Afag</strong> <strong>SE</strong>-<br />
Commander kann dieser Winkel bestimmt werden (Parameter / Geräteparameter /<br />
Winkelgeber-Einstellungen). Der mit dem <strong>Afag</strong> <strong>SE</strong>-Commander bestimmte Winkel<br />
liegt im Bereich von ±180°. Er muss folgendermaßen umgerechnet werden:<br />
32767<br />
encoder_offset_angle = „Offsetwinkel des Winkelgebers“ × 180°<br />
Index 6410h<br />
Name motor_data<br />
Object Code RECORD<br />
No. of Elements 5<br />
Sub-Index 11h<br />
Description encoder_offset_angle<br />
Data Type INT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units<br />
Value Range -32767...32767<br />
Default Value E000h (-45°)<br />
74 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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