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SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

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Objekt 6510 h_3A h: enable_enhanced_modulation<br />

Mit dem Objekt enable_enhanced_modulation kann die erweiterte Sinusmodulation<br />

aktiviert werden. Sie erlaubt eine bessere Ausnutzung der Zwischenkreisspannung<br />

<strong>und</strong> damit um ca. 14% höhere Drehzahlen. Nachteilig ist in bestimmten<br />

Applikationen, dass das Regelverhalten <strong>und</strong> der R<strong>und</strong>lauf des Motors bei sehr<br />

kleinen Drehzahlen geringfügig schlechter wird. Der Schreibzugriff ist nur bei<br />

ausgeschalteter Endstufe möglich.<br />

Sub-Index 3Ah<br />

Description enable_enhanced_modulation<br />

Data Type UINT16<br />

Access rw<br />

PDO Mapping no<br />

Units --<br />

Value Range 0, 1<br />

Default Value 0<br />

Wert Bedeutung<br />

0 Erweiterte Sinusmodulation AUS<br />

1 Erweiterte Sinusmodulation EIN<br />

Objekt 6510 h_31 h: power_stage_temperature<br />

Die Temperatur der Endstufe kann über das Objekt power_stage_temperature<br />

ausgelesen werden. Wenn die im Objekt 6510h_32h<br />

(max_power_stage_temperature) angegebene Temperatur überschritten wird,<br />

schaltet die Endstufe aus <strong>und</strong> eine Fehlermeldung wird abgesetzt.<br />

Sub-Index 31h<br />

Description power_stage_temperature<br />

Data Type INT16<br />

Access ro<br />

PDO Mapping no<br />

Units °C<br />

Value Range --<br />

Default Value --<br />

64 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07

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