SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 6510h_B2h: cycletime_position_controller<br />
Über das Objekt cycletime_position_controller kann die Zykluszeit des Lagereglers in<br />
Mikrosek<strong>und</strong>en ausgelesen werden.<br />
Sub-Index B2h<br />
Description cycletime_position_controller<br />
Data Type UINT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping no<br />
Units µs<br />
Value Range --<br />
Default Value 000001A0h<br />
Objekt 6510h_B3h: cycletime_trajectory_generator<br />
Über das Objekt cycletime_trajectory_generator kann die Zykluszeit der Positionier-<br />
Steuerung in Mikrosek<strong>und</strong>en ausgelesen werden.<br />
Sub-Index B3h<br />
Description cycletime_tracectory_generator<br />
Data Type UINT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping no<br />
Units µs<br />
Value Range --<br />
Default Value 00000341h<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 103
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