SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Inhaltsverzeichnis:<br />
Allgemeines............................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.<br />
Dokumentation ................................................................................................................................8<br />
CANopen.........................................................................................................................................8<br />
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe <strong>und</strong> Steuerungen......................................................10<br />
Verwendete Symbole ....................................................................................................................10<br />
Allgemeine Hinweise .....................................................................................................................11<br />
Gefahren durch falschen Gebrauch...............................................................................................12<br />
Sicherheitshinweise.......................................................................................................................13<br />
Allgemeine Sicherheitshinweise ....................................................................................................13<br />
Sicherheitshinweise bei Montage <strong>und</strong> Wartung .............................................................................14<br />
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile .....................................................................................16<br />
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ........................................17<br />
Schutz vor gefährlichen Bewegungen ...........................................................................................17<br />
Schutz gegen Berühren heißer Teile .............................................................................................18<br />
Schutz bei Handhabung <strong>und</strong> Montage...........................................................................................19<br />
Verkabelung <strong>und</strong> Steckerbelegung................................................................................................20<br />
Anschlussbelegungen ...................................................................................................................20<br />
Verkabelungs-Hinweise.................................................................................................................21<br />
Aktivierung von CANopen .............................................................................................................22<br />
Übersicht.......................................................................................................................................22<br />
Zugriffsverfahren ...........................................................................................................................23<br />
Einleitung ......................................................................................................................................23<br />
SDO-Zugriff...................................................................................................................................24<br />
SDO-Sequenzen zum Lesen <strong>und</strong> Schreiben .................................................................................24<br />
SDO-Fehlermeldungen..................................................................................................................26<br />
Simulation von SDO-Zugriffen über RS232 ...................................................................................27<br />
PDO-Message...............................................................................................................................28<br />
Beschreibung der Objekte .............................................................................................................30<br />
Objekte zur PDO-Parametrierung..................................................................................................33<br />
Aktivierung der PDOs....................................................................................................................38<br />
SYNC-Message.............................................................................................................................39<br />
EMERGENCY-Message................................................................................................................39<br />
Aufbau der EMERGENCY-Message .............................................................................................40<br />
Beschreibung der Objekte .............................................................................................................42<br />
Heartbeat / Bootup (Error Control Protocol)...................................................................................44<br />
Aufbau der Heartbeat-Nachricht ....................................................................................................44<br />
Aufbau der Bootup-Nachricht ........................................................................................................44<br />
Beschreibung der Objekte .............................................................................................................45<br />
Netzwerkmanagement (NMT-Service)...........................................................................................45<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 3
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