SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Brems- (Positionieren)...................... 138<br />
Schnellstop- (Positionieren).............. 139<br />
Betriebsart................................... 121, 122<br />
Ändern der ....................................... 121<br />
Drehzahlregelung............................. 152<br />
Einstellen der ................................... 120<br />
Lesen der......................................... 122<br />
Momentenregeln .............................. 159<br />
Positionieren .................................... 134<br />
Referenzfahrt ................................... 123<br />
brake_delay_time.................................. 97<br />
Bremse<br />
Verzögerungszeit ............................... 97<br />
Bremsverzögerungszeit......................... 97<br />
buffer_clear ......................................... 148<br />
buffer_organisation.............................. 147<br />
buffer_position..................................... 148<br />
C<br />
CAN-Interface<br />
Anschlußbelegung ............................. 22<br />
Kenndaten des................................. 167<br />
cob_id_sync .......................................... 41<br />
cob_id_used_by_pdo ............................ 35<br />
commissioning_state........................... 104<br />
control_effort ......................................... 86<br />
controlword.......................................... 110<br />
Bitbelegung ...................................... 110<br />
Kommandos..................................... 111<br />
Objektbeschreibung ......................... 110<br />
Controlword für Interpolationsdaten..... 144<br />
current_actual_value ........................... 163<br />
current_limitation................................... 75<br />
cycletime_current_controller................ 102<br />
cycletime_position_controller............... 103<br />
cycletime_tracectory_generator........... 103<br />
cycletime_velocity_controller............... 102<br />
D<br />
dc_link_circuit_voltage ........................ 164<br />
Default-Parameter laden ....................... 51<br />
Device Control..................................... 105<br />
digital_inputs ......................................... 91<br />
digital_outputs ....................................... 92<br />
digital_outputs_data .............................. 92<br />
digital_outputs_mask............................. 92<br />
Digitale Ausgänge ................................. 92<br />
Maske ................................................ 92<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 173
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