SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

Objekt 606D h: velocity_window
Das Objekt velocity_window dient zur Einstellung des Fensterkomparators.
Dieser vergleicht den Drehzahl-Istwert mit der vorgegebenen
Endgeschwindigkeit (Objekt 60FFh: target_velocity). Ist die Differenz eine
bestimmte Zeitdauer kleiner als hier angegeben, so wird das Bit 10
target_reached im Objekt statusword gesetzt.
Siehe auch: Objekt 606Eh (velocity_window_time).
Index 606Dh
Name velocity_window
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range 0...65536 min -1
Default Value 4 min -1
Objekt 606E h: velocity_window_time
Das Objekt velocity_window_time dient neben dem Objekt 606Dh:
velocity_window der Einstellung des Fensterkomparators. Die Drehzahl muss
die hier spezifizierte Zeit innerhalb des velocity_window liegen, damit das Bit 10
target_reached im Objekt statusword gesetzt wird.
Index 606Eh
Name velocity_window_time
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units ms
Value Range 0...4999
Default Value 0
SE-Power- BA 12 de. 27.11.07 155