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SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

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Objekt 6510 h_36 h: min_dc_link_circuit_voltage<br />

Der Regler verfügt über eine Unterspannungsüberwachung. Diese kann über<br />

das Objekt 6510h_37h (enable_dc_link_<strong>und</strong>ervoltage_error) aktiviert werden. Das<br />

Objekt 6510h_36h (min_dc_link_circuit_voltage) gibt an, bis zu welcher unteren<br />

Zwischenkreisspannung der Regler arbeiten soll. Unterhalb dieser Spannung<br />

wird der Fehler E 02 0, “Fehler! Keine gültige Verknüpfung.“ ausgelöst, wenn<br />

dieses mit dem nachfolgenden Objekt aktiviert wurde.<br />

Sub-Index 36h<br />

Description min_dc_link_circuit_voltage<br />

Data Type UINT32<br />

Access rw<br />

PDO Mapping no<br />

Units mV<br />

Value Range 0...1000000<br />

Default Value 0<br />

Objekt 6510 h_37 h: enable_dc_link_<strong>und</strong>ervoltage_error<br />

Mit dem Objekt enable_dc_link_<strong>und</strong>ervoltage_error kann die Unterspannungsüberwachung<br />

aktiviert werden. Im Objekt 6510h_36h<br />

(min_dc_link_circuit_voltage) ist anzugeben, bis zu welcher unteren<br />

Zwischenkreisspannung der Regler arbeiten soll.<br />

Sub-Index 37h<br />

Description enable_dc_link_<strong>und</strong>ervoltage_error<br />

Data Type UINT16<br />

Access rw<br />

PDO Mapping no<br />

Units --<br />

Value Range 0, 1<br />

Default Value 0<br />

Wert Bedeutung<br />

0 Unterspannungsfehler AUS (Priorität WARNUNG)<br />

1 Unterspannungsfehler EIN (Priorität REGLERFREIGABE AUS<br />

)<br />

Die Aktivierung des Fehlers erfolgt durch Änderung der Fehlerpriorität. Prioritäten,<br />

die zum Stillsetzen des Antriebs führen, werden als EIN, alle anderen als AUS<br />

zurückgegeben. Beim Beschreiben mit 0 wird die Fehlerpriorität WARNUNG gesetzt,<br />

beim Beschreiben mit 1 die Fehlerpriorität REGLERFREIGABE AUS.<br />

<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 67

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