SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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4. Receive PDO<br />
Aktivierung der PDOs<br />
1602h_00h number of mapped objects UINT8 rw 02h<br />
1602h_01h first mapped object UINT3 rw 60400010h<br />
1602h_02h second mapped object UINT3 rw 607A0020h<br />
1602h_03h third mapped object UINT3 rw 00000000h<br />
1602h_04h fourth mapped object UINT3 rw 00000000h<br />
Index Comment Type Acc Default<br />
1403h_00h number of entries UINT8 ro 02h<br />
1403h_01h COB-ID used by PDO UINT3 rw 80000501h<br />
1403h_02h transmission type UINT8 rw FFh<br />
1603h_00h number of mapped objects UINT8 rw 02h<br />
1603h_01h first mapped object UINT3 rw 60400010h<br />
1603h_02h second mapped object UINT3 rw 60FF0020h<br />
1603h_03h third mapped object UINT3 rw 00000000h<br />
1603h_04h fourth mapped object UINT3 rw 00000000h<br />
Damit der Regler PDOs sendet oder empfängt müssen folgende Punkte erfüllt<br />
sein:<br />
• Das Objekt number_of_mapped_objects muß ungleich Null sein.<br />
• Im Objekt cob_id_used_for_pdos muss das Bit 31 gelöscht sein.<br />
• Der Kommunikationsstatus des Reglers muss operational sein (siehe<br />
Kapitel 0, Netzwerkmanagement: NMT-Service)<br />
Damit PDOs parametriert werden können, müssen folgende Punkte erfüllt sein:<br />
• Der Kommunikationsstatus des Reglers darf nicht operational sein.<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 39
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