SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Heartbeat / Bootup (Error Control Protocol)<br />
Aufbau der Heartbeat-Nachricht<br />
Zur Überwachung der Kommunikation zwischen Slave (Antrieb) <strong>und</strong> Master ist das<br />
sogenannte Heartbeat-Protokoll implementiert: Hierbei sendet der Antrieb zyklisch<br />
Nachrichten an den Master. Der Master kann das zyklische Auftreten dieser<br />
Nachrichten überprüfen <strong>und</strong> entsprechende Maßnahmen einleiten, wenn diese<br />
ausbleiben. Das Heartbeat-Telegramm wird mit dem Identifier 700h +<br />
Knotennummer gesendet. Es enthält nur 1 Byte Nutzdaten, den NMT-Status des<br />
Reglers (siehe Kapitel 0, Netzwerkmanagement: NMT-Service).<br />
Identifier: 700h +<br />
Knotennummer<br />
701h 1 N<br />
Aufbau der Bootup-Nachricht<br />
Datenlänge<br />
NMT-Status<br />
Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung oder nach einem Reset, meldet<br />
der Regler über eine Bootup-Nachricht, dass die Initialisierungsphase beendet ist.<br />
Der Regler ist dann im NMT-Status preoperational (siehe Kapitel 0,<br />
Netzwerkmanagement: NMT-Service)<br />
Identifier: 700h +<br />
Knotennummer<br />
701h 1 0<br />
Datenlänge<br />
Kennung Bootup-Nachricht<br />
Die Bootup-Nachricht ist nahezu identisch zur Heartbeat-Nachricht aufgebaut.<br />
Lediglich wird statt des NMT-Status eine Null gesendet.<br />
<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 45
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