SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Methode –1: negativer Anschlag mit Nullimpulsauswertung<br />
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb in negativer Richtung, bis er den<br />
Anschlag erreicht. Hierbei steigt das I 2 t-Integral des Motors auf maximal 90%.<br />
Der Anschlag muss mechanisch so dimensioniert sein, dass er bei dem<br />
parametrierten Maximalstrom keinen Schaden nimmt. Die Nullposition bezieht<br />
sich auf den ersten Nullimpuls des Winkelgebers in positiver Richtung vom<br />
Anschlag.<br />
Abbildung 0.11: Referenzfahrt auf den negativen Anschlag mit Auswertung des<br />
Nullimpulses<br />
Methode –2: positiver Anschlag mit Nullimpulsauswertung<br />
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb in positiver Richtung, bis er den<br />
Anschlag erreicht. Hierbei steigt das I 2 t-Integral des Motors auf maximal 90%.<br />
Der Anschlag muss mechanisch so dimensioniert sein, dass er bei dem<br />
parametrierten Maximalstrom keinen Schaden nimmt. Die Nullposition bezieht<br />
sich auf den ersten Nullimpuls des Winkelgebers in negativer Richtung vom<br />
Anschlag.<br />
Abbildung 0.12: Referenzfahrt auf den positiven Anschlag mit Auswertung des Nullimpulses<br />
130 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
Change language