SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Index 60F9h<br />
Name velocity_control_parameter_set<br />
Object Code RECORD<br />
No. of Elements 3<br />
Sub-Index 01h<br />
Description velocity_control_gain<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units 256 = Gain 1<br />
Value Range 20…64*256 (16384)<br />
Default Value 256<br />
Sub-Index 02h<br />
Description velocity_control_time<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units µs<br />
Value Range 1...32000<br />
Default Value 2000<br />
Sub-Index 04h<br />
Description velocity_control_filter_time<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units µs<br />
Value Range 1...32000<br />
Default Value 2000<br />
78 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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