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SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

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torque_profile_type .......................... 165<br />

torque_slope .................................... 164<br />

Profile Velocity Mode........................... 152<br />

max_motor_speed ........................... 158<br />

sensor_selection_code..................... 155<br />

target_velocity.................................. 158<br />

velocity_actual_value ....................... 155<br />

velocity_demand_value.................... 155<br />

velocity_sensor ................................ 154<br />

velocity_threshold ............................ 157<br />

velocity_threshold_time.................... 157<br />

velocity_window ............................... 156<br />

velocity_window_time ...................... 156<br />

profile_acceleration ............................. 138<br />

profile_deceleration ............................. 138<br />

profile_velocity .................................... 137<br />

pwm_frequency..................................... 63<br />

PWM-Frequenz ..................................... 63<br />

Q<br />

Quick Stop Active ................................ 108<br />

quick_stop_deceleration...................... 139<br />

quick_stop_option_code...................... 118<br />

R<br />

Ready to Switch On............................. 108<br />

Receive_PDO_1.................................... 39<br />

Receive_PDO_2.................................... 39<br />

Receive_PDO_3.................................... 39<br />

Receive_PDO_4.................................... 39<br />

Referenzfahrt ...................................... 123<br />

Steuerung der .................................. 133<br />

Referenzfahrt Methoden...................... 127<br />

Referenzfahrten<br />

Beschleunigung................................ 126<br />

Geschwindigkeiten ........................... 126<br />

Kriechgeschwindigkeit...................... 126<br />

Methode........................................... 125<br />

Nullpunkt-Offset ............................... 124<br />

Suchgeschwindigkeit........................ 126<br />

Referenzfahrt-Methode........................ 125<br />

Referenzschalter ............................. 93, 94<br />

Polarität.............................................. 94<br />

Reglerfreigabe....................................... 62<br />

Regler-Freigabelogik ............................. 63<br />

resolver_offset_angle ............................ 74<br />

Resolveroffsetwinkel ............................. 74<br />

restore_all_default_parameters............. 51<br />

<strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07 187

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