SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekt 60F6 h: torque_control_parameters<br />
Die Daten des Stromreglers müssen dem Parametrierprogramm <strong>Afag</strong> <strong>SE</strong>-<br />
Commander entnommen werden. Hierbei sind folgende Umrechungen zu<br />
beachten:<br />
Die Verstärkung des Stromreglers muss mit 256 multipliziert werden. Bei einer<br />
Verstärkung von 1.5 im Menü „Stromregler“ des Parametrierprogramms <strong>Afag</strong><br />
<strong>SE</strong>-Commander ist in das Objekt torque_control_gain der Wert 384 = 180h<br />
einzuschreiben.<br />
Die Zeitkonstante des Stromreglers ist im Parametrierprogramm <strong>Afag</strong> <strong>SE</strong>-<br />
Commander in Millisek<strong>und</strong>en angegeben. Um diese Zeitkonstante in das Objekt<br />
torque_control_time übertragen zu können, muss sie zuvor in Mikrosek<strong>und</strong>en<br />
umgerechnet werden. Bei einer angegebenen Zeit von 0.6 Millisek<strong>und</strong>en ist<br />
entsprechend der Wert 600 in das Objekt torque_control_time einzutragen.<br />
Index 60F6h<br />
Name torque_control_parameters<br />
Object Code RECORD<br />
No. of Elements 2<br />
Sub-Index 01h<br />
Description torque_control_gain<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units 256 = „1“<br />
Value Range 0...32*256<br />
Default Value 3*256 (768)<br />
Sub-Index 02h<br />
Description torque_control_time<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units µs<br />
Value Range 104... 64401<br />
Default Value 1020<br />
76 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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