SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Objekte zur PDO-Parametrierung<br />
In den Reglern der <strong>SE</strong>-POWER-Reihe sind insgesamt 4 Transmit <strong>und</strong> 4 Receive-<br />
PDOs verfügbar. Die einzelnen Objekte, um diese PDOs zu parametrieren sind<br />
jeweils für alle 4 TPDOs <strong>und</strong> alle 4 RPDOs gleich. Daher ist im Folgenden nur die<br />
Parameterbeschreibung des ersten TPDOs explizit aufgeführt. Sie ist sinngemäß<br />
auch für die anderen PDOs zu verwenden, die im Anschluss tabellarisch aufgeführt<br />
sind:<br />
Index 1800h<br />
Name transmit_pdo_parameter_tpdo1<br />
Object Code RECORD<br />
No.of Elements 3<br />
Sub-Index 01h<br />
Description cob_id_used_by_pdo_tpdo1<br />
Data Type UINT32<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units -<br />
Value Range 181h...1FFh, Bit 31 darf gesetzt sein<br />
Default Value 80000181h<br />
Sub-Index 02h<br />
Description transmission_type_tpdo1<br />
Data Type UINT8<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units -<br />
Value Range 0...8Ch, FEh, FFh<br />
Default Value FFh<br />
Sub-Index<br />
03 h<br />
Description inhibit_time_tpdo1<br />
Data Type UINT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping no<br />
Units 100µs (i.e. 10 = 1ms)<br />
Value Range<br />
Default Value 0<br />
Index 1A00h<br />
Name transmit_pdo_mapping_tpdo1<br />
Object Code RECORD<br />
No.of Elements 2<br />
34 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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