SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...
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Index 606Ah<br />
Name sensor_selection_code<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT16<br />
Access rw<br />
PDO Mapping yes<br />
Units --<br />
Value Range 0<br />
Default Value 0<br />
Objekt 606B h: velocity_demand_value<br />
Mit diesem Objekt kann der aktuelle Drehzahlsollwert des Drehzahlreglers<br />
ausgelesen werden. Auf diesen wirkt der Sollwert vom Rampen-Generator bzw.<br />
des Fahrkurven-Generators. Bei aktiviertem Lageregler wird außerdem dessen<br />
Korrekturgeschwindigkeit addiert.<br />
Index 606Bh<br />
Name velocity_demand_value<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping yes<br />
Units speed units<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
Objekt 606C h: velocity_actual_value<br />
Über das Objekt velocity_actual_value kann der Drehzahl-Istwert ausgelesen<br />
werden.<br />
Index 606Ch<br />
Name velocity_actual_value<br />
Object Code VAR<br />
Data Type INT32<br />
Access ro<br />
PDO Mapping yes<br />
Units speed units<br />
Value Range --<br />
Default Value --<br />
154 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07
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