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SE-Power Can Open Handbuch - Afag Handhabungs- und ...

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von bis zu 10 ms auftreten kann. Wann die Ausgänge wirklich gesetzt werden,<br />

kann durch Zurücklesen des Objekts 60FEh festgestellt werden.<br />

Index 60FEh<br />

Name digital_outputs<br />

Object Code ARRAY<br />

No. of Elements 2<br />

Data Type UINT32<br />

Sub-Index 01h<br />

Description digital_outputs_data<br />

Access rw<br />

PDO Mapping yes<br />

Units --<br />

Value Range --<br />

Default Value 0<br />

Sub-Index 02h<br />

Description digital_outputs_mask<br />

Access rw<br />

PDO Mapping yes<br />

Units --<br />

Value Range --<br />

Default Value 00FF0000h<br />

Bit Wert Digitaler Ausgang<br />

0 00000001h Bremse<br />

16...23 00FF0000h Gegebenenfalls zusätzliche digitale Ausgänge<br />

eines EA88-Moduls (EA88-0)<br />

25...27 0E000000h DOUT1...DOUT3<br />

92 <strong>SE</strong>-<strong>Power</strong>- BA 12 de. 27.11.07

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